什么工具或者仪器能在一个三维运动中的平面中（例如船上）建立起一个总是保持水平的平面？ 可以试试用单片机配合惯性传感器驱动马达来调整一块平板的四个角落，Arduino + Sparkfun出的IMU + 四只电动马达应该可以达到很好的效果。 原发布于 https://www.zhihu.com/question/21564307/answer/18654378